此处介绍的是关于人类感知、认识的思考。墨家把人类的认识行为分为“知”和“智”两个阶段来考察。首先，所谓“知”是指这样的行为：耳朵、眼睛、鼻子、嘴巴、身体这五种器官分别掌管听觉、视觉、嗅觉、味觉、触觉，它们与外界事物接触后，形成声音、形状、色彩、气味、口味、硬度等各种感知。而所谓的“智”，指的是最终整合这些感知和信息的认识主体（精神）。“智”处于所有认识路径的最后一步，针对五官获得的各种片段性感知，做出分析、分类、积累、记忆，再根据一定的需要提取出来加以比较、参照，进行整合。也就是说，五官获得的感知，尽管能够直接知觉到认识对象，但并没有对其做出判断和思考的能力，与此相反，精神获得的认识，虽然不直接与认识对象接触，却能够把各种感知作为原材料加以操作，对其做出高水平的判断和思考。
这种认识论角度的思考，以辨者（名家）为中心，在战国时期的思想界广泛流行。其中，公孙龙和庄周的认识论，在一个时期内大放异彩。公孙龙主张，五官获得各种感知，而人类的认识主体（精神）并没有能力将其最终整合。公孙龙认为人类的认识能力受到很大的制约、局限，这种看法否定了人对认识对象的整合，倾向于破坏、分离世界的稳定性和整体性。而庄周则主张，完全不需要经过人类的五官，只依靠精神就能直接认识整个对象。庄周的这种认识论，跨越了五官的分析性感知，试图通过精神上的开悟，全面而直观地去掌握认识对象，这是中国神秘主义的源头之一。
与这两者对比，墨家在认识论上的立场更加鲜明。墨家与公孙龙不同，承认人类作为认识主体，具有进行整合认识的能力，并完全信任这种“其知之也，著若明”的能力。不过另一方面，墨家对认识主体的信任又与庄周不同，并未把一切认识能力都归结于精神，而是将其与五官的知觉作用结合起来。
这种认识论的特点是，既重视分析性的思考和理论性的探索，同时又相信有可能通过人类的智慧全面认识世界，其中如实地反映了墨家的思想立场。