《乐府解题》曰：“汉横吹曲，二十八解，李延年造。魏、晋已来，唯传十曲：一曰《黄鹄》，二曰《陇头》，三曰《出关》，四曰《入关》，五曰《出塞》，六曰《入塞》，七曰《折杨柳》，八曰《黄覃子》，九曰《赤之扬》，十曰《望行人》。后又有《关山月》《洛阳道》《长安道》《梅花落》《紫骝马》《骢马》《雨雪》《刘生》八曲，合十八曲。”其中的《刘生》《骢马》《紫骝马》等古题便常涉及游侠的书写。以《紫骝马》为例，《乐府诗集》中一共收录了15首同题诗作，其中11首是在六朝时期完成。古人多把这一诗题归在边塞类范围，这与古人没有一个明确的咏侠诗概念有关，也与边塞诗和咏侠诗的界限不够清晰有关。因此边塞游侠的书写常被归入边塞范畴。
在这些《紫骝马》中，我们同样可以找出与侠气相关的书写。“长安美少年，金络铁连钱。宛转青丝鞚，照耀珊瑚鞭。”“角弓穿两兔，珠弹落双鸿。日斜驰逐罢，连翩还上东。”“照耀桃花径，蹀躞采桑津。金羁丽初景，玉勒染轻尘。”这几首诗作更侧重于策马扬鞭的游侠形象的书写。杨炯的同题诗作也是保留了六朝游侠人物塑造的基本特征：“侠客重周游，金鞭控紫骝。蛇弓白羽箭，鹤辔赤茸鞦。”这些装扮华丽的美少年游侠，难免有无数少女为之心动：“愿君怜织素，残妆尚有啼。”“远听珂惊急，犹是画眉人。”“红脸桃花色，客别重羞看。”这些女性的娇羞或是哀怨进一步衬托了少年游侠的风流不羁。
中唐的李益也有同题诗作传世：“争场看斗鸡，白鼻紫骝嘶。漳水春闺晚，丛台日向低。歇鞍珠作汗，试剑玉如泥。为谢红梁燕，年年妾独栖。”这首诗延续了六朝同题诗作中的浪荡贵族游侠的形象书写，同时保留了魏晋六朝的诗歌内容和结构，借由女性形象烘托游侠的不羁风流。
常被归入边塞诗范畴的诗作里常常出现边塞游侠的身影。“识是东方骑，犹带北风嘶。”“天马汗如红，鸣鞭度九嵕。饮伤城下冻，嘶依北地风。”诗中的边塞游侠即便回到都市，马蹄声里都带着北风的声音。卢照邻创作的《紫骝马》里也塑造了一个叱咤沙场的边塞游侠形象：“骝马照金鞍，转战入皋兰。塞门风稍急，长城水正寒。雪暗鸣珂重，山长喷玉难。不辞横绝漠，流血几时干？”杨炯笔下的重周游的边塞游侠亦是如此：“发迹来南海，长鸣向北州。匈奴今未灭，画地取封侯。”
在保留了乐府诗基本写作架构的同时，唐人亦因应时代的变化，在前人基础上加入了唐代喜好功名的特质。杨炯笔下的游侠奋战边塞的主要目的是“封侯”。“挥鞭万里去，安得念春闺”的本质也是为了建功立业。
可见唐人的乐府咏侠诗在继承魏晋六朝的结构之余，又在相关基础上做出改进，让乐府咏侠诗更能表达唐人浪漫进取的性格特征。