孙子曰：夫陷齿戴角，前爪后距，喜而合，怒而斗，天之道也，不可止也。故无天兵者自为备，圣人之事也。黄帝作剑，以阵象之。羿作弓弩，以势象之。禹作舟车，以变象之。汤、武作长兵，以权象之。凡此四者，兵之用也。
何以知剑之为阵也？旦暮服之，未必用也。故曰，阵而不战，剑之为阵也。剑无锋，虽孟贲［之勇］不敢□□□。阵无锋，非孟贲之勇也敢将而进者，不知兵之至也。剑无首铤（音定），虽巧士不能进□□。阵无后，非巧士敢将而进者，不知兵之情者。故有锋有后，相信不动，敌人必走。无锋无后……□券不道。
何以知弓弩之为势也？发于肩膺之间，杀人百步之外，不识其所道至。故曰：弓弩势也。
何以［知舟车］之为变也？高则……
何以知长兵之［为］权也？击非高下非……卢毁肩，故曰，长兵权也。
凡此四……中之近……也，视之近，中之远。权者，昼多旗，夜多鼓，所以送战也。凡此四者，兵之用也。□皆以为用，而莫彻其道……功。
凡兵之道四：曰阵，曰势，曰变，曰权。察此四者，所以破强敌，取猛将也。​

——「势备」