孙子曰：若欲知兵之情，弩矢其法也。矢，卒也。弩，将也。发者，主也。
矢，金在前，羽在后，故犀而善走。前……今治卒则后重而前轻，阵之则辨，趣之敌则不听，人治卒不法矢也。
弩者，将也。弩张柄不正，偏强偏弱而不和，其两洋之送矢也不壹，矢虽轻重得，前后适，犹不中［招也］……将之用心不和……得，犹不胜敌也。
矢轻重得，前［后］适，而弩张正，其送矢壹，发者非也，犹不中招也。卒轻重得，前……兵……犹不胜敌也。
故曰，弩之中彀合于四，兵有功……将也，卒也，□也。故曰，兵胜敌也，不异于弩之中招也。此兵之道也。

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……所循以成道也。知其道者，兵有功，主有名。​

——「兵情」