▷万章下
本篇共九章，主要关于圣贤处世之道、交友原则、为官之道与处理君臣关系等内容。
学而优则仕，孔子、孟子都曾积极谋求官位，但他们与一般追求功名利禄之徒的区别，就在于孔孟都是为了实现自身的理想，为天下人谋福才一心出仕。孟子说：“仕非为贫也。”“立乎人之本朝，而道不行，耻也。”其实强调的就是为官应有所不为，行为不能违背道义和礼法，否则就和盗贼没什么区别。
关于交友，孟子提出“不挟长，不挟贵，不挟兄弟而友。友也者，友其德也，不可以有挟也”，强调交友和礼仪之间的关系，也属于别出机杼，与《论语》当中的“君子以文会友，以友辅仁”算是一脉相承。
本篇关于君臣关系的论断，主要集中在强调对待贤人之关键在于可以让贤者得其位谋其政，其次才是俸禄方面的供养。如果国君召见臣子不符合礼，臣子可以拒绝见君主，即“明君圣主应有不召之臣”。
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万章问曰：“敢问友。”
孟子曰：“不挟长，不挟贵，不挟兄弟而友。友也者，友其德也，不可以有挟也。孟献子，百乘之家也，有友五人焉，乐正裘、牧仲，其三人，则予忘之矣。献子之与此五人者友也，无献子之家者也；此五人者，亦有献子之家，则不与之友矣。非惟百乘之家为然也，虽小国之君亦有之。费（音必）惠公曰：‘吾于子思，则师之矣；吾于颜般，则友之矣；王顺、长息则事我者也。’非惟小国之君为然也，虽大国之君亦有之。晋平公之于亥唐也，入云则入，坐云则坐，食云则食；虽蔬食菜羹，未尝不饱，盖不敢不饱也。然终于此而已矣。弗与共天位也，弗与治天职也，弗与食天禄也，士之尊贤者也，非王公之尊贤也。舜尚见帝，帝馆甥于贰室，亦飨舜，迭为宾主，是天子而友匹夫也。用下敬上，谓之贵贵；用上敬下，谓之尊贤。贵贵、尊贤，其义一也。”
