唐代咏侠诗在塑造侠客类型时也不例外。唐代任侠风气同样盛行，唐代咏侠诗除对历史游侠进行歌颂之外，还会对当时的侠客形象进行书写。仔细分析的话，唐代的侠客类型大量继承了汉代游侠的形象特征，既有舍己为人的正面形象，也有斗鸡走马的纨绔形象，当中的侠客形象并非明清小说中所美化了的正义的、没有私人情感的道德化身，而是既有顽劣一面又有忠义一面的有血有肉的形象。
首先，先秦两汉时期的游侠传记影响了唐代咏侠诗的题材。胡曾与周昙均以咏史诗闻名于一时。他们曾针对豫让刺赵一事从不同角度写下流传千古的诗篇。胡曾在《咏史诗》（豫让桥）中，通过“行人”与“国士”的对比，突出豫让酬恩行为的难能可贵，点出了他能够“高名不朽到如今”的原因就是怀有知恩图报之心。周昙的《春秋战国门·豫让》则从另一角度评价了豫让刺杀赵襄子的事件。他认为豫让对智伯如此忠义的原因，是智伯的尊宠让豫让感受到了士的尊严，所以豫让才会执着地为智伯报仇。诗人通过豫让对中行氏和智伯的态度对比，点明了统治阶层若想要臣子忠于自己，就得给予相应的重视。
唐代诗人对历史上的侠客故事从不同的角度做出的解读和演绎，塑造出唐代咏侠诗中的古代游侠群像。这一部分将在后文具体分析。
其次，秦汉时期的游侠传记影响了唐代咏侠诗的人物形象。正如前文所分析，游侠们有不吝钱财、乐于助人、恣意任性、重情重义及残暴好杀等性格。这些性格特征在唐代游侠身上也有所体现。唐代的咏侠诗除借助古代的游侠群像抒情表意外，还刻画了一批唐代游侠。从这批唐代游侠身上，我们能够看到秦汉游侠的性格特征在后世的传承。