▷▷张良妙计安太子
张良是汉高祖最重要的谋臣，在楚汉战争中，他运筹帷幄、决胜千里，立下特殊功勋。汉朝建立后，刘邦采纳了张良的建议定都长安。此后朝端无事，张良因体弱多病，便闭门不出。
一天，吕后之弟吕泽强邀张良，因刘邦宠爱戚夫人，所以想废掉太子刘盈，而改立戚夫人之子赵王如意。吕后焦躁不已，于是派吕泽向张良问计。张良起初不想惹这个麻烦，但是耐不住吕泽软磨硬逼，于是建议说如果请商山四皓来做太子的辅佐，刘邦或许会改变主意。
吕后听后很高兴，按张良所言，派人带着太子书信，卑辞厚礼，请四人下山，在吕泽家中供养。
公元前196年，英布造反，刘邦重病，便想让太子带兵攻讨。商山四皓认为太子带兵对形势非常不利，于是找到吕泽说：“太子带兵，即使有功劳也不能再提高地位了，无功而返，从此就有祸事了。而且军中诸将都是跟随皇上平定天下的枭将，现在让太子率领他们，就像让羊率领狼一样，他们必定不肯尽力，无功而还是必然的。我们听说过‘母爱者子抱’这样一句话，现在戚夫人日夜服侍皇上，赵王如意常被抱在皇上面前，皇上说‘总不能让不肖之子位居爱子之上’，这不是明摆着是要改立太子吗？你要赶快让吕后找机会向皇上泣涕进言说：‘英布是一员猛将，善于用兵，现在诸将都是陛下故旧，让太子率领他们，就像羊率领狼一样，必不肯尽力，如果让英布知道了这些情况，必定鼓行而西直捣长安。陛下虽然患病，也应卧在辎车中亲征，诸将才不敢不出力。’”吕后找一个机会，按照四人的话向刘邦哭诉一番。刘邦说：“我也觉得竖子没能力带兵，还是我自己去吧。”于是率兵而东。张良强起病躯，到刘邦军营说：“我理应随陛下出征，可是病得太重了。英布的士兵剽悍，不要与他们硬战。陛下去了，应当让太子做将军，监督关中兵马。”刘邦说：“就按你的话办。你虽然重病在身，还是要尽力辅佐太子。”
第二年，刘邦得胜回到长安，越发病重，他自知将不久于人世，更加急迫地要改立太子。张良进谏，刘邦不听。叔孙通博引古今，力陈不能改立太子，刘邦表面上虽答应了他，但心里的想法仍未改变。一天，刘邦举行宴会，太子侍坐。四个老头跟随太子之后，八十多岁的人，头发胡须都白了，但衣冠甚伟。刘邦觉得很奇怪，追问姓名。四人趋前，自报姓名，乃是商山四皓。刘邦大惊，因为他仰慕四人多年，屡次求访，四皓都避而不见，现在居然追随太子。四人说太子为人仁孝，恭敬爱士，天下人都愿意为太子赴汤蹈火，所以他四人来奔。四人祝寿已毕，快步离去。刘邦目送四人，召戚夫人，说太子有四皓辅佐，羽翼已丰，难以撼动，另立太子之事已是不可能了。不久，刘邦去世，太子登基做了皇帝。